A recente edição das 24h de Spa marcou o regresso dos Mercedes-Benz preparados pela AMG à pista das Ardenas.
Porque foi precisamente há 40 anos, na edição de 1971 das 24h de Spa, na altura pontuável para o Campeonato Europeu de Turismos, que participou pela primeira vez um Mercedes preparado pela AMG. Tratava-se do imponente 300 SEL 6.3, com 5 metros de comprimento e um V8 de 6.3l que debitava 250 cavalos na versão de estrada.
Este modelo já tinha participado em algumas corridas de turismos, se bem que não preparado pela AMG, sem resultados de relevo.
Esta estreia marcou o que viria a ser o melhor resultado da carreira deste modelo, conhecido nesta versão das 24h Spa ’71 como “Red Sow”, que pode ser traduzido por “Porca Vermelha”, fazendo referência à sua cor, vermelho e provavelmente às generosas dimensões e quase 2 toneladas de peso do carro, um 2º lugar da geral, com os também alemães Hans Heyer e Clemens Schickentanz, 3 voltas atrás do Ford Capri RS2600 vencedor.
Começava aqui a colaboração da Mercedes-Benz com este preparador fundado 4 anos antes por dois engenheiros, ex-trabalhadores precisamente da Mercedes. A relação da AMG com a Mercedes foi-se estreitando ao longo dos anos até se tornar no preparador oficial da marca em 1988, ficando directamente responsável pelo desenvolvimento do 190E que correria no DTM e todos os projectos de competição a partir de então com excepção da Fórmula 1. Destacam-se aqui o referido 190E, o Classe C também do DTM e o CLK-GTR GT1, bi-campeão do FIA GT.
Em 1999 a AMG foi adquirida pelo grupo DaimlerChrysler que integra a Mercedes Benz, estando desde então sobre administração directa da Mercedes. Os seus fundadores optaram então por rumos diferentes, com Hans Werner Aufrecht (o A em AMG) a fundar a HWA, com a signa constituída pelas iniciais do seu nome, que continuou ligada à Mercedes e à AMG, desenvolvendo os modelos do DTM e inscrevendo uma equipa no campeonato. Constrói também os motores Mercedes usados nos campeonatos de Fórmula 3. O outro sócio fundador da AMG, Erhard Melcher (o M em AMG), vendeu a sua participação na empresa, quando Aufrecht decidiu expandir a empresa e construir novas instalações em Affalterbach, ficando apenas como funcionário nas instalações iniciais da empresa em Burgstall onde continua a trabalhar, como especialista em motores ao serviço da HWA. O G na sigla AMG diz respeito a região de Großaspach, donde é originário Aufrecht, sendo que, tirando isso, não existe qualquer ligação com a empresa e esta não é daí originária como por vezes se afirma.
Desde que foi adquirida pela Mercedes, destacam-se o Mercedes CL-R que se tornou famoso pelos voos em Le Mans, e os modelos do renascido DTM.
No final de 2010 foi lançado o Mercedes SLS AMG GT3, que marcou o regresso da Mercedes às competições de GT.
Desde os anos 90 têm também havido versões desportivas com a sigla AMG de praticamente todos os modelos da Mercedes, tendo-se alguns destacado como Safety Car da Formula 1.
A AMG construiu e preparou também os motores Mercedes que equipam os Pagani Zonda.
